迟滞比较器的运用——四路红外检测

时间:12-12-09 栏目:单片机, 电子DIY 作者:JH单片机 评论:2 点击: 5,839 次



刚刚写完一篇思想感悟文章,口气有点文艺化。闭门造车,继续码字,有些吃力。

有时候总在想,现在网上抄袭成风,很多东西搞不清原作者了,是否放弃。所以在自己博客上一直原创,但也是有所保留的。而我会坚持写博,同时会把重心转向发表杂志文章方面。

开篇就扫了大家的兴吧,实属无奈。

废话不多说。本篇介绍一个迟滞比较器的运用。早在之前发表过的文章《迟滞比较器电路分析》就提到了,迟滞比较器将会是我运用在小车上的一个例子。

而我这里制作的是小车的第一只“眼睛”,用来实现寻迹,亦或者是防跌落的功能。在上一篇文章《自动寻迹分析制作》已经简单的介绍了发射部分(四路红外传感器)的制作了。本篇介绍接收信号处理的一个部分(接收部分)。

电路原理:

采用LM339 (四路电压比较器)制作迟滞电压比较器。作用是将红外对管过来的信号通过比较器后,输出高低电平给单片机进行识别。

当然,可以使用单片机的AD(模数转换)来代替掉这个模块。为了单片机程序的简单,我用硬件来实现,而且加入了迟滞电路,前面说了,可以防止临界值的抖动。这样就确保MCU(单片机)能简单稳定的感应。

电路原理图。

电路原理比较简单,不再详细解释。这里要制作四路,也就是四个这样的电路。分别对应四路红外传感,输出信号将会是高低电平。

SHOW TIME

电路是简单,但是四个的话就有点小复杂了。背后走线惨不忍睹。

组装后的效果

来个正面的

这部分内容原本在上一篇文章就要涉及到的,分开做两部分写,所以也就不必那么详尽。

有任何疑问,欢迎交流。感谢阅读!

 
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