电机与驱动

时间:12-10-06 栏目:电子DIY 作者:JH单片机 评论:3 点击: 12,291 次



小R (ROBOT CAR)的动力采用了两个12V直流减速电机做为左右两个轮子的驱动。减速电机,也就是一个直流电机加装上了一个减速齿轮组。变速齿轮组将转速降下来,从而获得更大的扭矩,推动两个轮子转动。这就好比是一条绳子通过了几个滑轮拉起重物,浪费了绳子的长度,而获得较大的拉力。说白了就是杠杆原理。

我们知道直流电机在启动的瞬间,会有一个大电流的冲击,久而久之直流电机的电刷容易损坏。因此,我在电机的两个接线端并联的一个104P的瓷片电容,吸收掉部分脉冲电流,保护电机的电刷。

 

关于电机的驱动,由于需要控制小R的前进、后退、转弯等行驶方向。直流电机通常使用的就是H桥电路,原理是通过四个控制信号选通三极管实现电机的正反转,同时可以改变所加的电压的占空比(PWM)来改变电机的转速。

驱动电机的H桥电路

 

我这里采用了L298N的电机驱动模块,L298N有两个H桥电路,可以驱动两路直流电机,或者一路四拍的步进电机。

先上简单点的原理图。

 

 

我买的L298N直流电机驱动模块的电路原理图。(这个原理图是上一个原理图中加入一个5V线性稳压电路,可以给MCU提供电源)

最后,将直流电机跟驱动模块进行牵线搭桥,让它们“情定终生” 。作为小R的电机驱动部分。

 

为了方便电路模块的设计以及布局,我把控制、驱动部分的电路架高了。底下可以进行排线和布置些小的电路模块。同时下面放置小R的动力来源,6V锂电池。

纯粹的电机驱动部分也就这么多了,而涉及控制部分,以后接触到了再详尽说一下。

刚搭好小R的驱动部分,我就忍不住测试了一下。大家都知道,买了新车要经过几百公里的磨合后,才会得心应手。智能小车也一样,电机和变速齿轮组也要磨合。就像情侣在一起,感情要磨合,久而走向婚姻的坟墓,难道不是吗?

THE END!

 
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  1. :razz: 慢慢体会调试的乐趣吧!PWM脉宽调速、循迹、壁障,这些完了,还可继续尝试PC通过无线串口控制小车、无线摄像头传输实时图像到PC端、舵机控制摄像头转向等,小车这个开发平台可以测试很多功能的!

    JH单片机 回复:

    我这辆智能小车就打算弄一个PC端来控制。而那个摄像头也有考虑过,最终要用wifi无线路由器来搞定

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