Arduino基本函数

时间:12-07-15 栏目:Arduino, 编程之美 作者:JH单片机 评论:0 点击: 8,394 次



这是我从网上整理的一些Arduino基本函数,在编程中经常使用到的。可以参考一下。

输入输出函数
Arduino 内含了一些处理输出与输入的切换功能,相信已经从书中程序范例略知一二。

pinMode(pin, mode)
将数位脚位(digital pin)指定为输入或输出。

范例:
pinMode(7,INPUT); // 将脚位 7 设定为输入模式

digitalWrite(pin, value)
将数位脚位指定为开或关。脚位必须先透过pinMode明示为输入或输出模式digitalWrite才能生效。

范例:
digitalWrite(8,HIGH); //将脚位 8设定输出高电位

int digitalRead(pin)
将输入脚位的值读出,当感测到脚位处于高电位时时回传HIGH,否则回传LOW。

范例:
val = digitalRead(7); // 读出脚位 7 的值并指定给 val

int analogRead(pin)
读出类比脚位的电压并回传一个 0到1023 的数值表示相对应的0到5的电压值。

范例:
val = analogRead(0); //读出类比脚位 0 的值并指定给 val变数

analogWrite(pin, value)
改变PWM脚位的输出电压值,脚位通常会在3、5、6、9、10与11。Value变数范围0-255,例如:输出电压2.5伏特(V),该值大约是128。

范例:
analogWrite(9,128); // 输出电压约2.5伏特(V)

unsigned long pulseIn(pin, value)
设定读取脚位状态的持续时间,例如使用红外线、加速度感测器测得某一项数值时,在时间单位内不会改变状态。

范例:
time = pulsein(7,HIGH); // 设定脚位7的状态在时间单位内保持为HIGH

shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)
把资料传给用来延伸数位输出的暂存器,函式使用一个脚位表示资料、一个脚位表示时脉。bitOrder用来表示位元间移动的方式(LSBFIRST最低有效位元或是MSBFIRST最高有效位元),最后value会以byte形式输出。此函式通常使用在延伸数位的输出。

范例:
shiftOut(dataPin, clockPin, LSBFIRST, 255);

时间函数
控制与计算晶片执行期间的时间

unsigned long millis()
回传晶片开始执行到目前的毫秒

范例:
duration = millis()-lastTime; // 表示自"lastTime"至当下的时间

delay(ms)
暂停晶片执行多少毫秒

范例:
delay(500); //暂停半秒(500毫秒)

delay Microseconds(us)暂停晶片执行多少微秒

范例:
delayMicroseconds(1000); //暂停1豪秒

数学函式
三角函数以及基本的数学运算

min(x, y)
回传两数之间较小者

范例:
val = min(10,20); // 回传10

max(x, y)
回传两数之间较大者

范例:
val = max(10,20); // 回传20

abs(x)
回传该数的绝对值,可以将负数转正数。

范例:
val = abs(-5); // 回传5

constrain(x, a, b)
判断x变数位于a与b之间的状态。x若小于a回传a;介于a与b之间回传x本身;大于b回传b

范例:
val = constrain(analogRead(0), 0, 255); // 忽略大于255的数

map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)
将value变数依照fromLow与fromHigh范围,对等转换至toLow与toHigh范围。时常使用于读取类比讯号,转换至程式所需要的范围值。

例如:
val = map(analogRead(0),0,1023,100, 200); // 将analog0 所读取到的讯号对等转换至100 – 200之间的数值。

double pow(base, exponent)
回传一个数(base)的指数(exponent)值。

范例:
double x = pow(y, 32); // 设定x为y的32次方

double sqrt(x)
回传double型态的取平方根值。

范例:
double a = sqrt(1138); // 回传1138平方根的近似值 33.73425674438

double sin(rad)
回传角度(radians)的三角函数sine值。

范例:
double sine = sin(2); // 近似值 0.90929737091

double cos(rad)
回传角度(radians)的三角函数cosine值。

范例:
double cosine = cos(2); //近似值-0.41614685058

double tan(rad)
回传角度(radians)的三角函数tangent值。

范例:
double tangent = tan(2); //近似值-2.18503975868

乱数函式
产生乱数

randomSeed(seed)
事实上在Arduino裡的乱数是可以被预知的。所以如果需要一个真正的乱数,可以呼叫此函式重新设定产生乱数种子。你可以使用乱数当作乱数的种子,以确保数字以随机的方式出现,通常会使用类比输入当作乱数种子,藉此可以产生与环境有关的乱数(例如:无线电波、宇宙雷射线、电话和萤光灯发出的电磁波等)。

范例:
randomSeed(analogRead(5)); // 使用类比输入当作乱数种子

long random(max)
long random(min, max)
回传指定区间的乱数,型态为long。如果没有指定最小值,预设为0。

范例:
long randnum = random(0, 100); // 回传0 – 99 之间的数字
long randnum = random(11); // 回传 0 -10之间的数字

序列通讯
你可以在第五章看见一些使用序列埠与电脑交换讯息的范例,以下是函式解释。

Serial.begin(speed)
你可以指定Arduino从电脑交换讯息的速率,通常我们使用9600 bps。当然也可以使用其他的速度,但是通常不会超过115,200 bps(每秒位元组)。

范例:
Serial.begin(9600);

Serial.print(data)

Serial.print(data, encoding)

经序列埠传送资料,提供编码方式的选项。如果没有指定,预设以一般文字传送。

范例:
Serial.print(75); // 列印出 "75"
Serial.print(75, DEC); //列印出 "75"
Serial.print(75, HEX); // "4B" (75 的十六进位)
Serial.print(75, OCT); // "113" (75 in的八进位)
Serial.print(75, BIN); // "1001011" (75的二进位)
Serial.print(75, BYTE); // "K" (以byte进行传送,显示以ASCII编码方式)

Serial.println(data)
Serial.println(data, encoding)
与Serial.print()相同,但会在资料尾端加上换行字元( )。意思如同你在键盘上打了一些资料后按下Enter。

范例:
Serial.println(75); //列印出"75 "
Serial.println(75, DEC); //列印出"75 "
Serial.println(75, HEX); // "4B "
Serial.println(75, OCT); // "113 "
Serial.println(75, BIN); // "1001011 "
Serial.println(75, BYTE); // "K "

int Serial.available()
回传有多少位元组(bytes)的资料尚未被read()函式读取,如果回传值是0代表所有序列埠上资料都已经被read()函式读取。

范例:
int count = Serial.available();

int Serial.read()
读取1byte的序列资料

范例:
int data = Serial.read();

Serial.flush()
有时候因为资料速度太快,超过程式处理资料的速度,你可以使用此函式清除缓冲区内的资料。经过此函式可以确保缓冲区(buffer)内的资料都是最新的。

范例:
Serial.flush();

 
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